В пределах агломерации Мийо Гран Кос единственным общественным транспортом являются городские автобусы. Городские пассажирские перевозки осуществляет компания Keolis Aveyron, которая организует движение по 4-м маршрутам, которые связывают не только различные районы Мийо с центром города, но и пригороды, и отдельные коммуны. Городская автобусная сеть в Мийо - Mio (réseau de transport).
Маршруты движения городских автобусов в городе Мийо (Millau):
Ligne 1 - Naulas > ZAC Cap du Crès (пн, вт, ср, чт, пт, сб, вс)
Ligne 2 - Troussit > ZAC Cap du Crès (пн, вт, ср, чт, пт, сб)
Ligne 3 - ZAC Creissels > Mandarous (пн, вт, ср, чт, пт, сб)
Ligne 4 - ZAC Creissels > Marcel Bourles (пн, вт, ср, чт, пт, сб)