Большинство самых интересных достопримечательностей расположены в пределах исторического центра города Мийо. Мийо - город с 3-тысячелетней историей. Первые поселения в районе города Мийо были образованы в IX веке до нашей эры на берегу реки Тарн еще во времена римлян. Мийо был свидетелем многих исторических событий на территории Франции. Здесь сохранились достаточно древние здания и сооружения, дома, площади, места отправления культа, которые теперь зарегистрированы как исторические архитектурные памятники Франции и защищены государством.
В XXI веке Мийо получили еще одну ярчайшую достопримечательность - виадук Мийо, который теперь многие называют одним из самых интересных современных творений человека в южной Франции.